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蓝海EtherCAT总线伺服成功应用于瓦楞纸纵切机

蓝海EtherCAT总线伺服成功应用于瓦楞纸纵切机

2018.11.27

包装造纸业的神操作

↓↓↓↓

能完成这个动作的功臣就是纵切机



 瓦楞纸纵切机如何工作的?


瓦楞纸纵切机应用于纸箱加工流程,是瓦楞纸板生产线中进行成品裁切的机械设备。


IMG_20180601_110802.jpgIMG_20180601_110818.jpg

流程图.png



 控制原理 


纵切机的切刀驱动装置由刀座、活动架、滑块、电机、刀盘等组成。 

1,排刀和压轮动作:

①每个分切刀头和压痕头都有独立的伺服控制设备启动:设备启动后,伺服经过齿轮齿条传动带动刀和压轮移动。

②根据设定的参数选定刀的数量与压轮的数量,收到生产管理系统下发的刀与压轮位置,控制伺服运动到运算位置。

2,换单动作:

瓦楞纸纵切机生产过程中需要换单,上位机生产管理系统根据订单要求,控制算法依据当前切刀头和压痕头实际位置,按照新订单要求的尺寸,选择排刀和压轮的最优路径,以最快的速度移动到位。

3,纸板物料进出料动作:

进料与出料,设备需与前端设备进行同步控制,保持张力稳定,保证料带正常平稳运行。

控制要点 

1

排刀压轮时,要求伺服电机可靠性高,速度和响应快;

2

要求稳定定位精度,从而提高分切精度,控制误差更小;

3

换单生产时,由于生产速度很快,要求换刀必须迅速,减小物料损耗;

4

需要控制收放卷的速度,保证瓦楞运行平稳,均匀出料,分切膜成型整齐,不出现褶皱与弯曲;

5


加速、减速及匀速阶段不出现断纸停料而导致停产停机。

 蓝海控制方案 


蓝海深耕瓦楞行业多年,针对此系统采用蓝海自主研发的全套产品,提供基于EtherCAT控制的整套解决方案。

CTH300系列的H36通过本地扩展模块,再通过EtherCAT总线连接34台H1A系列伺服驱动器。



 产品配置 


产品配置图.png


 现场照片 


现场图.png


 方案特点 


优势.png

1

上位机生管系统通过modbus TCP以太网连接H36,通讯效率高抗干扰能力强,缩短上位机与控制系统的通信交互时间;

2

系统采用EtherCAT总线控制,解决了采用脉冲控制方式时的接线繁琐,丢脉冲导致定位精度不准;

3

相比CanOpen总线的控制方案,EtherCAT这套方案通讯实时性更高,不会丢帧导致控制不同步,通信质量好且稳定可靠;

4

伺服电机额定转速3000rpm,定位精度高,响应快,确保纵切刀、压线轮快速、精确、可靠、自动换单;

5

伺服电机采用绝对值编码器,可掉电保存位置,省去外部原点开关和限位传感器等;

6

应用PLC内置PID功能块,非常好的控制进料、出料调速效果,达到良好的同步张力控制效果。


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