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CTH300 主站模块(CAN-1M)

采用CANopen DS301标准协议,可以连接EM277C接口模块,E10/H1A/H2A系列伺服驱动器及第三方CANopen从站设备;通过EM277C模块可连接大部分的CTSC-200系列扩展模块,以实现分布式控制;CAN-1M主站模块最高通信速度为1Mbps,最远通信距离为2.5KM;通过简单的拖拽动作即可完成CANopen组态功能,使用方便;

订货号:CTH3 CAN-1M0S1

规 格:CANopen主站通信模块(适用于CTH3-H系列CPU)

概览

 订货数据

名称

规格描述

订货号

CAN-1M主站模块

CANopen主站通信模块

1个CAN通信口

CTH3 CAN-1M0S1




技术参数

技术规范

(1)常规特性

物理特性

尺寸(W×H×D)

34×115×101.6 mm

电源特性

额定输入电压

24V DC

输入电压范围

20.4V~28.8V DC

输入电流

100mA

极性反接保护

总线电源电压

+5V DC

总线电源电流

100mA

LED指示灯特性

24V电源指示灯

亮起:24VDC供电正常,熄灭:无24VDC供电

SF指示灯

亮起:模块故障,熄灭:无错

BF

亮起:有从站未组态,熄灭:所有从站组态完成

DX

亮起:从站有诊断,熄灭: 没有诊断

(2) CAN-1M的通信口规范

CANopen通讯

通讯接口

1个CAN通讯口

最大主站点数

1个CPU后面最多可连接8个主站

最大从站点数

1个主站后面最多可连接32个从站

传输速率(kbit/s)

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度(m)

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通信口隔离

      CAN通信口采用带屏蔽的网线作为通信线,可供选择的网线类型为22AWG~25AWG,其规格标准如下表,电阻值为单根导线的直流电阻值,推荐使用全屏蔽五类线或者全屏蔽超五类线,24AWG。

 (3)  通信口线材规格

AWG

外径公制mm

外径英制inch

截面积(mm2)

电阻值(W/km)

22

0.643

0.0253

0.3247

54.3

23

0.574

0.0226

0.2588

48.5

24

0.511

0.0201

0.2047

89.4

25

0.44

0.0179

0.1624

79.6

 



典型应用
安装规格

接线规格

(1)常规特性

 


 

 

大地

4

--

--

 (2) CAN-1M的CAN通信口定义

 

位号

信号

信号定义

1

CAN_H

CAN数据发送正端

2

CAN_L

CAN数据发送负端

3

--

--

4

NC


5

NC


6

--

--

7

CAN_GND

CAN的地

8

NC

--


样本/手册/软件

 

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选型手册《CTH300系列中型可编程逻辑控制器选型手册》
用户手册

CTH300-H系列逻辑控制器用户手册

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